防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人橫向插草裝置
草編產(chǎn)品:草支墊,草袋,草簾,草繩 聯(lián)系人:張經(jīng)理 銷售電話:15937370357 點(diǎn)擊: 字號(hào):大中小
申請(qǐng)專利號(hào) | CN200410030548.7 |
專利申請(qǐng)日 | 2004.04.03 |
名稱 | 防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人橫向插草裝置 |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN1675979 |
公開(kāi)(公告)日 | 2005.10.05 |
類別 | 人類生活必需(農(nóng)、輕、醫(yī)) |
頒證日 | |
優(yōu)先權(quán) | |
申請(qǐng)(專利權(quán)) | 東北林業(yè)大學(xué) |
地址 | 150040黑龍江省哈爾濱市動(dòng)力區(qū)和興路26號(hào) |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人 | 劉晉浩;葛安華;姜雪松 |
國(guó)際申請(qǐng) | |
國(guó)際公布 | |
進(jìn)入國(guó)家日期 | |
專利代理機(jī)構(gòu) | |
代理人 | |
摘要 | |
一種用于在沙地上橫向插草的裝置。采用了自動(dòng)控制橫向裝料機(jī)構(gòu);由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)不完全齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)草帶的傳送與插草的間歇運(yùn)動(dòng),經(jīng)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膠輥定向送草。插草過(guò)程中,馬達(dá)勻速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩個(gè)不完全齒輪嚙合,實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)插草動(dòng)作時(shí),由不完全齒輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),三把插刀在固定的軌道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng),橫向?qū)⒉莶迦肷车?。該裝置每小時(shí)可插長(zhǎng)1.8~2km,寬3m的3條橫向草帶。該裝置在插草過(guò)程中,也可采用空氣壓縮機(jī)供給壓縮氣體驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作,光電測(cè)距儀發(fā)出信號(hào)控制氣缸動(dòng)作,以實(shí)現(xiàn)插草與供草的間歇。動(dòng)作時(shí),活塞桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),按插草要求實(shí)現(xiàn)插刀在固定軌道上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 | |
主權(quán)項(xiàng) | |
1、一種用于在地上橫向插草的裝置。其特征是采用了液壓缸橫 向自動(dòng)換草機(jī)構(gòu);由1個(gè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同軸的不完全齒輪與另一 軸上不完全齒輪嚙合,實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)(1.5秒傳送帶供草,0.5秒停止), 軸端還帶有鏈輪,通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)膠輥旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)按預(yù)定方向的傳送 帶供草方式;到預(yù)定位置,切斷草簾至合適大小,實(shí)現(xiàn)插草的過(guò)程中, 1馬達(dá)勻速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)不完全齒輪嚙合,實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)(控制插刀插拔, 牽引機(jī)車勻速,約0.2秒插入與拔出,1.8秒間歇),三把插刀在固定 的軌道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng),橫向?qū)⒉莶迦肷车?;另有一?duì)液壓缸將整個(gè)橫向 插草裝置提起或放下,并可根據(jù)地形情況,按要求進(jìn)行調(diào)整提起放下 的距離,兩端有自動(dòng)鎖死裝置,實(shí)現(xiàn)工作與非工作時(shí)的整體拖放。 在實(shí)現(xiàn)插草的過(guò)程中,也可以采用空氣壓縮機(jī)供給壓縮氣體驅(qū)動(dòng) 單耳軸銷普通雙作用氣缸動(dòng)作,光電測(cè)距儀發(fā)出信號(hào)控制氣缸動(dòng)作, 以實(shí)現(xiàn)插草與供草之間的間歇。氣缸動(dòng)作時(shí),活塞桿擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲柄滑 塊機(jī)構(gòu),按插草要求實(shí)現(xiàn)三把插刀在固定的軌道上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 |