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稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)

草編產(chǎn)品:草支墊,草袋,草簾,草繩 聯(lián)系人:張經(jīng)理 銷售電話:15937370357 點(diǎn)擊: 字號(hào):

技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種草編制品加工設(shè)備,尤其是一種稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前市場(chǎng)上有多種型號(hào)的稻草繩機(jī),這些稻草繩機(jī)都包括有搓繩機(jī)構(gòu),技術(shù)水平 都停留在半自動(dòng)(半機(jī)械化半手工)的階段,即搓繩工序可以自動(dòng)完成,但向射草機(jī)構(gòu)喂草 的工序還需要人工完成。由于人工喂草時(shí)也能夠同時(shí)完成分草工序,因此分草機(jī)構(gòu)實(shí)際上 應(yīng)用的很少。目前市場(chǎng)上沒有用機(jī)械手來完成喂草工序的設(shè)備。
 
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu),能夠?qū)⒎植輽C(jī)構(gòu)所分出的草 束自動(dòng)送給射草機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和導(dǎo)軌裝置,導(dǎo)軌裝
置包括有固設(shè)在機(jī)架上的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有跑車,跑車上設(shè)有機(jī)械手。 所述的機(jī)械手包括有鉗形夾和固連在跑車上的電磁鐵;所述鉗形夾包括有固設(shè)在
跑車上的固定轉(zhuǎn)軸以及通過該固定轉(zhuǎn)軸相互交叉鉸鏈接的第一夾桿和第二夾桿,兩根夾桿
上部對(duì)應(yīng)設(shè)置為夾嘴;所述電磁鐵的動(dòng)鐵芯向上鉸接有傳動(dòng)件,傳動(dòng)件的上端向上鉸接有
一擺桿,擺桿的中部鉸接在跑車上,擺桿的頂端向上鉸接有拉桿,拉桿的頂端向上鉸接有左
連桿和右連桿,左連桿的頂端與所述的第一夾桿的底端相鉸接,右連桿的頂端與所述的第
二夾桿的底端相鉸接。 所述的傳動(dòng)件為硬彈簧。 所述的導(dǎo)軌在機(jī)架上平行并排設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌,左導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有左跑 車,右導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有右跑車,兩只跑車上皆設(shè)有一機(jī)械手。 所述的兩平行導(dǎo)軌之間的機(jī)架上設(shè)有垂直于導(dǎo)軌的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸的前端通過曲 柄連桿機(jī)構(gòu)與左跑車傳動(dòng)連接,傳動(dòng)軸的后端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與右跑車傳動(dòng)連接。 
本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn) 1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便。分草機(jī)構(gòu)所分出的草束由機(jī)械手夾緊后,跑車帶動(dòng)
機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng)至射草機(jī)構(gòu)處,再由射草機(jī)構(gòu)送至搓繩機(jī)構(gòu)處,從而將分草機(jī)構(gòu)所分出
的草束自動(dòng)送給搓繩機(jī)構(gòu),無須人工分草與喂草,搓繩效率明顯提高,人工成本大為降低。 2.電磁鐵技術(shù)成熟,工作穩(wěn)定可靠。采用電磁鐵控制夾嘴的開合,工作穩(wěn)定,成本
較低。電磁鐵與鉗形夾之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便且成本較低。 3.電磁鐵的通電瞬間沖擊較大,傳動(dòng)件采用硬彈簧能起到緩沖的作用。 4.目前市場(chǎng)上的稻草繩機(jī)所搓制的草繩均為兩股草繩,導(dǎo)軌、跑車及機(jī)械手皆設(shè)
有兩套,可同時(shí)向射草機(jī)構(gòu)輸送兩股草束以滿足搓繩機(jī)的需要,使用十分方便。如果導(dǎo)軌、
跑車及機(jī)械手只設(shè)有一套,則需要兩個(gè)本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)同時(shí)工作才能滿足
搓繩機(jī)構(gòu)的需要。
5.傳動(dòng)軸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于本發(fā)明利用外置動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)跑車沿導(dǎo)軌 左右移動(dòng)。
 
 
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本發(fā)明不含機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖3是圖2的俯視圖; 圖4是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1至圖3所示,本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1和導(dǎo)軌裝置,導(dǎo)軌 裝置包括有在機(jī)架1上平行并排設(shè)置的左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌3,左...

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