稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)
草編產(chǎn)品：草支墊，草袋，草簾，草繩 聯(lián)系人：張經(jīng)理 銷售電話：15937370357 點(diǎn)擊： 字號(hào)：大中小
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種草編制品加工設(shè)備，尤其是一種稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上有多種型號(hào)的稻草繩機(jī)，這些稻草繩機(jī)都包括有搓繩機(jī)構(gòu)，技術(shù)水平 都停留在半自動(dòng)(半機(jī)械化半手工)的階段，即搓繩工序可以自動(dòng)完成，但向射草機(jī)構(gòu)喂草 的工序還需要人工完成。由于人工喂草時(shí)也能夠同時(shí)完成分草工序，因此分草機(jī)構(gòu)實(shí)際上 應(yīng)用的很少。目前市場(chǎng)上沒有用機(jī)械手來完成喂草工序的設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒎植輽C(jī)構(gòu)所分出的草 束自動(dòng)送給射草機(jī)構(gòu)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和導(dǎo)軌裝置，導(dǎo)軌裝
置包括有固設(shè)在機(jī)架上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有跑車，跑車上設(shè)有機(jī)械手。 所述的機(jī)械手包括有鉗形夾和固連在跑車上的電磁鐵；所述鉗形夾包括有固設(shè)在
跑車上的固定轉(zhuǎn)軸以及通過該固定轉(zhuǎn)軸相互交叉鉸鏈接的第一夾桿和第二夾桿，兩根夾桿
上部對(duì)應(yīng)設(shè)置為夾嘴；所述電磁鐵的動(dòng)鐵芯向上鉸接有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件的上端向上鉸接有
一擺桿，擺桿的中部鉸接在跑車上，擺桿的頂端向上鉸接有拉桿，拉桿的頂端向上鉸接有左
連桿和右連桿，左連桿的頂端與所述的第一夾桿的底端相鉸接，右連桿的頂端與所述的第
二夾桿的底端相鉸接。 所述的傳動(dòng)件為硬彈簧。 所述的導(dǎo)軌在機(jī)架上平行并排設(shè)有左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有左跑 車，右導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有右跑車，兩只跑車上皆設(shè)有一機(jī)械手。 所述的兩平行導(dǎo)軌之間的機(jī)架上設(shè)有垂直于導(dǎo)軌的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的前端通過曲 柄連桿機(jī)構(gòu)與左跑車傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸的后端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與右跑車傳動(dòng)連接。
本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn) 1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。分草機(jī)構(gòu)所分出的草束由機(jī)械手夾緊后，跑車帶動(dòng)
機(jī)械手沿導(dǎo)軌移動(dòng)至射草機(jī)構(gòu)處，再由射草機(jī)構(gòu)送至搓繩機(jī)構(gòu)處，從而將分草機(jī)構(gòu)所分出
的草束自動(dòng)送給搓繩機(jī)構(gòu)，無須人工分草與喂草，搓繩效率明顯提高，人工成本大為降低。 2.電磁鐵技術(shù)成熟，工作穩(wěn)定可靠。采用電磁鐵控制夾嘴的開合，工作穩(wěn)定，成本
較低。電磁鐵與鉗形夾之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便且成本較低。 3.電磁鐵的通電瞬間沖擊較大，傳動(dòng)件采用硬彈簧能起到緩沖的作用。 4.目前市場(chǎng)上的稻草繩機(jī)所搓制的草繩均為兩股草繩，導(dǎo)軌、跑車及機(jī)械手皆設(shè)
有兩套，可同時(shí)向射草機(jī)構(gòu)輸送兩股草束以滿足搓繩機(jī)的需要，使用十分方便。如果導(dǎo)軌、
跑車及機(jī)械手只設(shè)有一套，則需要兩個(gè)本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)同時(shí)工作才能滿足
搓繩機(jī)構(gòu)的需要。
5.傳動(dòng)軸和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置便于本發(fā)明利用外置動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)跑車沿導(dǎo)軌 左右移動(dòng)。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明不含機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的俯視圖； 圖4是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1至圖3所示，本發(fā)明的稻草繩機(jī)自動(dòng)喂草機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1和導(dǎo)軌裝置，導(dǎo)軌 裝置包括有在機(jī)架1上平行并排設(shè)置的左導(dǎo)軌2和右導(dǎo)軌3，左...
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